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（一）专用汽车的功优选法平衡计算
专用汽车在行驶过程中所需的驱动功率
按下式计算:
若考虑发动机功率有一定的储备，则需要给发动机确定一定的负荷率，基范围一般在75%-90%，当外载负荷变化大，或车辆行驶所需的功率估算不准确时，应取下限值，即0.75；当外载负荷变化小，或所需的功率估算较准确时，取上限值，即0.90，一般负荷率不大于0.90。
这样可计算出专用汽车发动机所需要的总功率P为：
（二）比功率计算
所谓汽车的比功率
是指单位汽车总抽量的发动机功率，若不计算风阻，其计算式有：
据统计，专用汽车（含汽车列车）比功率的大致范围是：
陕汽后八轮出口型吸污车，专为海外环卫工程、市政管网清淤、工业园区污水清运等场景量身打造，依托陕汽成熟重载底盘技术，兼顾高效作业与跨境运输便利性，是海外环卫项目的优选装备。
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